CodeV的偏心倾斜设置

​ 在学习离轴反射系统时，对CodeV的很多种偏心类型（Decenter Type）不了解，所以仔细读了一下官方文档，整理在本文中

​ 文档为：Lens System Setup Reference Manual中的Chapter10 Defining Tilts and Decenters

​ CodeV中，所有的曲面相对于其局部坐标系都是居中的，这是偏心倾斜设置的基本准则。

中心对称系统

​ 文档中首先介绍了中心对称系统，在这里不多做阐述。

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非对称系统（Decentered Systems）

​ 在Decentered Systems中，用户只通过一系列机械坐标轴来定义一系列机械轴，每个机械轴都由前一个坐标系中的一个点来定义。所以引入了空间断点（Coordinate Break）的概念，定义一个新坐标系可以理解成两步：先使用最后一个表面厚度的面上的XY坐标，来定义前一个坐标系里的那个点；然后再相对于前一个机械轴，进行光轴的倾斜（α,β,γ\alpha,\beta,\gamma），从而定义新的局部坐标系。

实话讲我感觉上面的话很官方，不用怎么细看，直接看图就能明白是什么意思

​ 在命令行中，使用XDE、YDE、ZDE、ADE、BDE、CDE命令来定义新坐标系的 X,Y,Z,α,β,γX,Y,Z,\alpha,\beta,\gamma。其中ZDE控制的参数和前一表面的THI是一样的，一般来说都将ZDE设置为0。

XYZ符号定义规则

​ 对于XDE、YDE、ZDE来说，原来的右手坐标系产生平移。

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α,β,γ\alpha,\beta,\gamma 符号定义规则

​ 对于ADE、BDE、CDE来说：

  • YZ平面上，坐标系沿X轴正方向左旋时，α\alpha为正值。

  • XZ平面上，坐标系沿Y轴正方向左旋时，β\beta为正值。

  • XY平面上，坐标系沿Z轴正方向右旋时，γ\gamma为正值。

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​ 下图中第一个坐标断点给了一个YDE，第二个给了一个α\alpha的倾斜，坐标轴定义可以供参考。对于离轴反射系统来说，一般只需要改α\alpha这个参量

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偏心倾斜定义

​ 在CodeV表面属性的倾斜一栏中，给了很多种偏心类型

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基本偏心 Basic decenter

New axis defined for current and succeeding surfaces.

为后续表面定义新的坐标轴，直到新的断点出现。作用与Zemax中CB面类似。

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偏心并返回 Decenter and Return(DAR)

decenter only this surface and return before using THI and moving to next surface - a “temporary” tilt/decenter applied only to the current surface .

我理解为只改变指定的面的偏心倾斜，不会对后续坐标轴产生任何改变，可以看成是临时的倾斜。

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回归表面 Return to Surface(RET)

Return to the local coordinate system of a prior surface for this segment. Automatically cancels cumulative effects of intervening tilts, decenters, and thicknesses (see Figure 9). We recommend that you use this type on a dummy surface.

​ 返回到此段的先前曲面的局部坐标系。自动取消中间倾斜、中心和厚度的累积效应（参见图9）。我们建议您在虚拟表面上使用这种类型。这个在扫描仪设计和公差研究中用处较大。

​ 我理解的是回归到哪个表面，后续面就使用哪个表面的坐标轴。

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偏心并弯曲 Decenter and Bend（BEN）

Decenter and Bend (BEN) - Use with a reflecting surface, to follow light path for fold mirrors without an additional tilted dummy surface (see Figure 10).

​ 一般用于反射镜，因为不像基本偏心那样需要另一个坐标断点。离轴反射式光学系统用这个就可以

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反向偏心 Reverse Decenter（REV）

Uses a backward order of operation, applied to the new axis for succeeding surfaces, not the current one. Use to “walk back” through a prior series of decenters, using the same numbers with opposite sign. Allows coupling of variable tilts/decenters in Automatic Design (see Figure 11).

反向偏心模式与标准偏心完全相反。（我理解的是输入的参数都是加了负号的标准偏心）

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全局坐标 Global Coordinates（GLB）

Use to define the surface coordinates globally relative to a prior surface, including any X, Y, Z, Alpha, Beta and Gamma offsets

有点晚了脑子有点混沌，以后用到的时候把这块补上。

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